Que opções você tem para correções de GPS/GNSS em sua fazenda? | Serviços de correção GNSS para agricultura explicados

Como muitos agricultores atuais, você pode contar com a tecnologia GNSS para ajudá-lo a cultivar com mais precisão e eficiência. Ou você pode estar procurando aumentar a precisão existente para melhorar o desempenho da sua operação agrícola. Você entende que a tecnologia GNSS o ajuda a operar sem problemas, a melhorar os custos de insumos e a obter rendimentos mais altos – tudo isso devido à posição precisa do seu equipamento no campo. Mas como? 

Esse impressionante desempenho só é possível graças aos serviços de correção GNSS, que fornecem informações de posicionamento essenciais para alcançar e manter a precisão no mundo atual da agricultura de precisão. E com a expansão contínua das ofertas de serviços e tecnologia, entender como as correções funcionam pode ajudá-lo a tomar decisões informadas para alavancar a sua operação. Então, vamos aprender.

Os serviços de correção atenuam os erros de posicionamento 

De forma simples, o posicionamento GNSS depende de satélites que transmitem continuamente dados de posicionamento e tempo para um receptor GNSS. Quando um receptor adquire essas informações de pelo menos quatro satélites, ele calcula sua distância de cada um para determinar sua própria posição na Terra.

Mas a longa jornada que o sinal faz do satélite até o receptor não é isenta de desafios. Os efeitos ao longo da jornada causam atrasos, distorções e posicionamento impreciso. Esses efeitos podem causar erros como:

• Erros de relógio – imprecisões no relógio atômico do satélite causadas por desvio
• Erros de órbita – variações na órbita prevista em que o satélite está viajando
• Erros atmosféricos – distorções e atrasos causados por íons, umidade, temperatura e pressão atmosférica à medida que o sinal viaja pelas camadas atmosféricas da Terra (especificamente ionosfera e troposfera)

Se não forem verificados, os erros podem fazer com que a precisão horizontal fique fora de mais de 7 metros (22 pés). Essa é uma distância enorme quando se trata de certeza em suas operações agrícolas. Então, como esses erros podem ser contabilizados para garantir que seu equipamento receba informações precisas de posicionamento? 

Os serviços de correção resolvem as fontes de erros nos dados GNSS brutos, para que seu receptor possa calcular uma posição mais precisa. Os receptores GNSS não podem corrigir os erros sozinhos. Eles dependem de dados externos e modelos de erro de estações de referência ou receptores de posição fixa para estimar o erro e enviar a localização corrigida ao seu receptor.

Os serviços de correção oferecem precisão de posicionamento  

Cada propriedade rural é diferente. Cada agricultor trabalha de forma diferente. É por isso que há vários tipos de serviços de correção disponíveis que oferecem vários graus de precisão e métodos de entrega.

Cinemática em tempo real (RTK) 

O RTK resolve as fontes de erros comparando os dados recebidos entre uma estação base fixa em uma coordenada conhecida e os receptores em campo. Esse método pressupõe que a estação base e o equipamento agrícola detectam os mesmos erros, pois estão localizados próximos uns dos outros, de modo que os erros comuns de GNSS podem ser eliminados. As correções RTK fornecem correções altamente precisas, mas limitam o alcance do usuário, pois ele deve permanecer relativamente próximo das estações base. O tempo de convergência – o tempo que o receptor do equipamento em campo leva para computar uma solução de posição RTK depois de receber as correções RTK – é geralmente de um minuto. 

• Nível de precisão: 1-2 cm (mas a precisão diminui quanto mais o equipamento se afasta da estação base)
  
• Tempo de convergência: 1 minuto
  
• Alcance: 10 a 30 quilômetros da estação base
  
• Entrega: conexão via rádio ou celular
  
• Requisitos: estação base fixa local ou acesso por assinatura a um serviço RTK de rede local. Requer um rádio ou modem de celular com um plano de dados no equipamento para receber correções

Posicionamento de ponto preciso (PPP) 

O método PPP usa uma rede de estações de referência para modelar o relógio do satélite e os erros de órbita. Algumas soluções de PPP também modelam fontes de erros atmosféricos regionais. Esses dados são transmitidos para o receptor em campo, removendo esses erros em sua solução de posicionamento em tempo real. O PPP está disponível em todo o mundo e os usuários não estão limitados a permanecer dentro do alcance de uma estação base. A precisão do posicionamento e os tempos de convergência podem variar de acordo com o serviço usado.   

• Nível de precisão: varia de 2,5 cm a 50 cm, dependendo da fonte de correção selecionada
  
• Tempo de convergência: varia de <1 min a 30 min, dependendo da fonte de correção selecionada
  
• Entrega: conexão via satélite ou celular
  
• Requisitos: receptor GNSS de dupla frequência na área de cobertura e assinatura de serviços de correção

Assistência RTK 

A assistência RTK é para usuários de RTK e de PPP e RTK híbridos. O RTK é usado como a principal fonte de correção até que haja uma interrupção no sinal devido a perdas de recepção de rádio ou celular. Em vez de operar sem as correções RTK e ter a precisão reduzida, seu receptor pode aproveitar as correções PPP para manter a precisão em nível de centímetro até que as correções RTK retornem. Esse método, chamado de bridging, garante que você permaneça em funcionamento com uma solução de alta precisão, em vez de ter que esperar o retorno das correções RTK. Há diferentes níveis, dependendo da duração das interrupções experimentadas.

• Ponte sobre o tempo: 20 min a ilimitado
  
• Entrega: via satélite
  
• Requisitos: receptor GNSS de dupla frequência e assinatura de ponte para serviços de correção

Sistemas de aumento baseados em satélite (SBAS)

O SBAS compara os dados de redes de estações terrestres GNSS estacionárias com os dados de satélite recebidos. As correções são então enviadas a satélites geoestacionários para serem transmitidas aos receptores. A cobertura varia de acordo com o sistema regional (WAAS para a América do Norte ou EGNOS para a Europa, por exemplo), que geralmente é gerenciado por organizações governamentais. Os níveis de precisão não são tão precisos quanto os serviços pagos e não estão disponíveis em todas as regiões.

• Nível de precisão: 60 cm
  
• Tempo de convergência: ~5 min
  
• Entrega: via satélite
  
• Requisitos: receptor GPS de frequência única na região suportada pelo SBAS

Escolha o serviço de correção correto para suas necessidades 

A escolha de um serviço de correção depende muito dos requisitos de suas aplicações agrícolas. O investimento e a manutenção do hardware, os custos de serviço, o tamanho da frota, o terreno e o tipo de colheita são considerações a serem feitas ao explorar suas opções. 

Talvez você seja novo na agricultura de precisão e precise de uma opção de nível básico para posicionamento. Há um serviço de correção para isso. Você pode ter uma plantação em linha de alto valor em que a precisão é de extrema importância para maximizar a saúde da plantação e reduzir os danos. Existe um serviço de correção para isso. Talvez você queira o mais alto nível de precisão, mas não tenha recursos para hardware adicional de estação base. Existe um serviço de correção para isso. Ou talvez você queira equilibrar os níveis de precisão com os custos. A boa notícia é que não importa o que você cultiva ou como cultiva, há uma solução adequada para suas necessidades.

Entre em contato com seu revendedor para saber como você pode se beneficiar dos Serviços de Correção TerraStar na agricultura e para ajudá-lo a selecionar as melhores correções para sua operação agrícola.

Recursos adicionais 

Assista ao vídeo e saiba mais sobre a redução de erros de GNSS e GPS em Hexagon | NovAtel’s Como reduzir os erros de GNSS e GPSS – Introdução ao GNSS Episódio 4 – Reduzindo os erros do GNSS (em inglês) no YouTube